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据中国载人航天工程办公室新闻,北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明乐成开启天和焦点舱节点舱出舱舱门,住手11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和焦点舱节点舱乐成出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外事情台等事情,后续将在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关装备组装等作业。其间,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

△全景相机A拍摄的舱外画面

据悉,空间站焦点舱机械臂由航天科技团体五院抓总研制,是现在同类航天产物中庞大度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,主要肩负舱段转位、航天员出舱流动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型装备维护等八大类在轨义务。焦点舱机械臂睁开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站义务中的“鼎力士”。

空间站焦点舱机械臂是我国首个可耐久在太空轨道运行的机械臂,其肩部设置了三个枢纽、肘部设置了一个枢纽、腕部设置了三个枢纽,一共七个枢纽,每个枢纽对应一个自由度,就犹如人的手臂一样平常,具有七自由度的流动能力。通过各个枢纽的旋转,能够实现自身前后左右随便角度与位置的抓取和操作,为航天员出舱顺遂开展出舱义务提供强有力的保证。

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△航天员出舱前,需要在节点舱做一系列出舱准备,这个历程往往也连续两到三个小时。

为扩大义务触及局限,空间站焦点舱机械臂还具备“爬行”功效。由于焦点舱机械臂接纳了“肩3+肘1+腕3”的枢纽设置方案,肩部和腕部枢纽设置相同,意味着机械臂两头流动功效是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末尾执行器,作为机械臂的触手,末尾执行器可以对接舱体外面安装的目的适配器,机械臂通过末尾执行器与目的适配器对接与星散,同时配合各枢纽的团结运动,从而实现在舱体上的爬行转移。

空间站机械臂是我国航天事业生长的新领域之一,现在形成了多项国家空间机械人行业尺度,引领空间智能装备的中国制造之路。

记者丨王洹星

编辑丨林维

签审丨刘轶瑶

监制丨关娟娟

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